製品概要

マジックアイの3Dセンサーの基本原理は、赤外線レーザー とCMOSイメージセンサによる三角測量法に基づいています。マジックアイが開発した独自のアルゴリズムを用いることで、シンプルなハードウェア部品を用いて、3D点群データを高速かつ遅延なく取得することができます。

マジックアイの3Dセンサー開発キット(DK-ILT001)は、Raspberry Piシングルボードコンピュータに接続できるように設計された3Dセンサーです。マジックアイの技術を簡単に評価し、様々な技術分野において3Dセンサーのアプリケーションを探求している企業の研究者や大学の研究室などを対象としています。

DK-ILT001のハードウェアは、レーザープロジェクター、CMOSイメージセンサー、Raspberry Piを接続するための電気回路で構成されています。

DK-ILT001モジュールを接続したRaspberry Piにマジックアイのファームウェアとキャリブレーションデータをインストールすることで、ネットワーク接続可能な3Dセンサーになります。

DK-ILT001は、スイッチサイエンスのオンラインストアでのみご購入いただけます。

仕様

Hardware Setup

• ファームウェアを書き込んだマイクロSDカードをRaspberry Piのスロットに差し込んでください。
• 同梱のフラットケーブルを使用して、ILT001センサをRaspberry PiのMIPIコネクタに接続してください。
• RJ45 LANケーブルを使用し、Raspberry PiをDHCPサーバのあるネットワークに接続してください。
• Raspberry Piの電源を入れてください。

Sensor Discovery

• MkEDiscovery アプリをダウンロードのセクションからダウンロードしてください。ご使用のPC(Mac, Windows10, Ubuntu)にあった実行ファイルを選択ください。
• MkEDiscovery アプリをインストール後、実行してください。
• ネットワークに接続したILT001センサがリスト上に表示されますので、ダブルクリックしてください。Administration Consoleがブラウザ上に表示されます。

Sensor Calibration Setup

• Administration Consoleにてログインしてください。(User name: admin / Password: admin)
• Firmware Update　ページの Downloadのところに表示されている Check for firmware and calibration updatesをクリックすると、ダウンロードサイトが開きます Firmware Updateページの Downloadのところに表示されている Check for firmware and calibration updatesをクリックすると、ダウンロードサイトが開きます。
• キャリブレーションパッケージをご使用のPCにダウンロードしてください。
• 先程のFirmware Update ページに戻り、FILEボタンをクリックし、ダウンロードしたキャリブレーションパッケージファイルを選択します。UPDATEボタンにて、センサにキャリブレーションパッケージをアップロードしてください。
• Raspberry Piをリブートしてください。(緑色のメニューアイコンをクリックするとリブートボタンが現れます)